Миоры впервые упоминаются в 1514г. как поместье Мерея в Браславском уезде Великого княжества Литовского. В документах Княжества 1567г. значится как поместье Меры (название существовало до Х1Х в.), которое принадлежало Мирскому. В 1621г. владелица поместья Н.Мирская основала здесь церковь. С 1644г. в Миорах был православный монастырь, который в 1690г. М.Мирский передал униатам и пожертвовал им в придачу часть денег. В 1691г. построен костел (существовал до 1862).
После 2-го раздела Речи Посполитой (1793г.) Миоры в составе Российской империи.
Местечко, центр волости Дисненского уезда Минской, а с 1842г.- Виленской губерний.
С 1866г. работала школа.
В 1886г. в Миорах 110 жителей, волостное управление, 3 корчмы, проходили 2 ярмарки в год.
1897г. – всероссийская перепись населения (в Миорах проживает 145 человек);
1905-1907гг – строительство костела в Миорах;
1922г. – в составе Польши, местечко, центр гмины Дисненского уезда Виленского воеводства;
1927г. в Миорах – 422 жителя, 2 мельницы, аптека, 5 лавок;
1930г. – закончено строительство железной дороги Воропаево-Друя, которая проходит через г.Миоры;
1939г. – в составе БССР;
5 июля 1941г.- район (в т.ч. и г.Миоры) оккупирован немецко-фашистскими захватчиками;
4 июля 1944г. - г.Миоры освобожден от немецко-фашистских захватчиков;
1947г. – открыт первый детский сад;
1956г. – начал работу Миорский льнозавод;
1957г. – Миоры получили статус городского поселка;
1960г. открыта районная поликлинника;
1962г. – сдано в эксплуатацию здание Миорского районного Дома культуры;
1965г. – начал работу мясокомбинат;
1967г. в Миорах действует музыкальная школа;
1968г. строительство нового здания детского сада №1 в Миорах;
1969г. – построен спортивный комплекс;
1971г. – стали действовать комбикормовый завод и хлебозавод;
15.01.1972г. – Миорам присвоен статус города;
1978г. введен в эксплуатацию Дом быта в Миорах;
1991г. открытие автостанции в Миорах;
1986г. открытие детского сада №3;
1994г. открытие районного музея;
2002г. начал работать территориальный центр социального обслуживания населения Миорского района;
2003г. – открытие набережной протяженностью 500 м, которая стала визитной карточкой г.Миоры;
С ноября 2007 года обеспечена подача природного газа жителям райцентра;
2007 г. открыт МРЭО ГАИ, который обслуживает Миорский, Браславский и Шарковщинский районы;
2009 году введена в эксплуатацию новая автозаправочная станция.
16 января 2009 года на базе ГУО «Миорская средняя школа №3» открыт музей «Книги и печати»;
28 февраля 2010 года открыт физкультурно-оздоровительный комплекс в г.Миоры;
май 2010 года введено в эксплуатацию поле с искусственным покрытием для мини-футбола;
2014 г. в г.Миоры построены мини-футбольное поле с искусственным покрытием и комплексная спортивная игровая площадка с искусственным покрытием;
22 мая 2015 г. открыт этнографический музей «Сялянская хата».
В 2015 г. введен в эксплуатацию новый холодильник на ОАО «Миорский мясокомбинат», мощность которого позволяет одновременно хранить 500 тон продукции.
В мае 2016 г. ГУО «Миорская СШ № 3» присвоено имя Героя Советского Союза Егора Андреевича Томко.
17 сентября 2017 г. в г. Миоры состоялось открытие скульптуры «Журавлиная верность».
4 октября 2017 г. на набережной г. Миоры установлена скульптура «Маці Божай».
31 мая 2018 г. состоялось торжественное открытие новой Миорской районной больницы (8 мая - введена в строй).
9 мая 2019 г. состоялось открытие скульптуры «Дети мира – детям войны».
Памятники архитектуры:
- Успенский римско-католический костел г.Миоры (1907г.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Церковь Спасо - Нерукотворного образа, д. Галомысло (2-я половина XIXв.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Храм Воскресения Христова, г.Дисна (1870г.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Костел Пресвятой Девы Марии Скапулярия, д.Идолто (1-я пол. ХХв.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Костёл Святой Троицы, д.Новый Погост (памятник деревянного зодчества 1766г.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Свято – Николаевская церковь, д. Калиновое (2-я половина XIXв.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Свято - Троицкая церковь, д.Кублищино (нач. ХIХв.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Свято – Успенская церковь, д.Нивники (нач. ХХв.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Свято – Николаевская церковь, д.Узмёны (1870г.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Крестовоздвиженская церковь, д.Цветино (1864-1887гг.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Свято-Николаевская церковь, д.Черессы (1886г.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Свято – Преображенская церковь, д.Язно (конец XIX - начало ХХв.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Троицкая церковь, д.Леонполь (1774г.) - 2 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Усадебный дом Рудницких, д.Осадо-Дедино (1810-1820гг.) – 2 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Усадебный дом Мирских, д.Каменполье (конец XIX - начало ХХв.) - 3 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Фрагменты комплекса бывшей усадьбы Лопатинских, д.Леонполь (начало строительства 1750г.) - 2 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Мемориальная колонна в честь принятия Конституции 1791г., д.Леонполь (1792г.) - 2 категория, включён в Государственный список историко-культурного наследия Республики Беларусь.
- Часовня, д.Идолто (середина XIX в.)
- Свято-Николаевская церковь, д.Новый Погост (2-я половина XIXв.)
- Церковь Святых Апостолов Петра и Павла, д.Григоровичи
- Костёл Найсветейшего Сердца Иисуса, д.Перебродье (1933г.)
- Костёл Непорочного зачатия Пресвятой Девы Марии, Дисна (1773г.)
- Свято-Георгиевская церковь, д.Перебродье (1911г.)
- Усадьба Милашей, д.Идолто (1873г.)
- Церковь в честь иконы Божией Матери «Одигитрия», г.Дисна (н.ХХ в.)